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關(guān)于傾角傳感器的綜合應(yīng)用你了解多少呢

來(lái)源:kanyt.cn  |  發(fā)布時(shí)間:2021年06月18日
高精度傾角傳感器,單軸傾角傳感器廠家講述在建筑機(jī)械、路面機(jī)械、港口機(jī)械、起重機(jī)械等工程機(jī)械領(lǐng)域中,為了達(dá)到機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)和姿態(tài)控制的目的,要求傾角傳感器能精確測(cè)量某平面相對(duì)水平面的傾斜角度。

傾角傳感器用于操作動(dòng)作頻繁、露天等環(huán)境惡劣的場(chǎng)合,因此在響應(yīng)速度、可靠性、體積、穩(wěn)定性、使用壽命和成本方面要求很高。

基于MEMS 加速度傳感器的傾角傳感器采用體積小、功耗低、響應(yīng)速度快和高可靠的傳感元件,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。然而此類傾角傳感器均存在零位偏差,如果不對(duì)傾角傳感器進(jìn)行零位偏差補(bǔ)償,將會(huì)影響傾角傳感器的精度。

 在微加速度傳感器中,通過(guò)測(cè)量力或位移來(lái)得到加速度。而測(cè)量力或位移的方法有很多,根據(jù)不同的檢測(cè)方法,可將微加速度傳感器分別稱為壓阻式、電容式、諧振式、伺服式和隧道式加速度微傳感器。
電容式加速度微傳感器具有靈敏度高、直流響應(yīng)和噪聲特性好、溫漂低、低溫靈敏度好、功耗低等優(yōu)點(diǎn),因此采用MEMS 傳感器作為微加速度傳感器,其敏感元件的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。當(dāng)傳感器感受到加速度作用時(shí),極板隨彈性梁向固定極板的一端移動(dòng),使兩極板電容值不相等,即 C S1 <C S2,并使極板電壓輸出的幅值隨傳感器所敏感到的加速度變化而變化。

 傾角傳感器包括電源模塊、加速度傳感器模塊、濾波模塊、溫度傳感器模塊、微處理器模塊、參數(shù)存儲(chǔ)模塊、通訊模塊。加速度傳感器為雙軸加速度傳感器,能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)正交方向的加速度,輸出信號(hào)為 2 路 PWM 脈波,其脈波占空比分別與兩敏感軸方向上所受的加速度成正比。在零位標(biāo)定后,標(biāo)定因數(shù)存儲(chǔ)于參數(shù)存儲(chǔ)模塊中,微處理器處理輸出的脈波信號(hào)并進(jìn)行線性補(bǔ)償,通過(guò) CAN 總線輸出傾斜角度。
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